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伺服驅(qū)動(dòng)器故障原因及處理方法

發(fā)布時(shí)間:2021-10-18   點(diǎn)擊次數(shù):3401次
   伺服驅(qū)動(dòng)器稱(chēng)為伺服控制器、伺服放大器,是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位,目前是傳動(dòng)技術(shù)的TOP產(chǎn)品。
  伺服驅(qū)動(dòng)器是用于控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流電機(jī),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度定位系統(tǒng)。一般通過(guò)位置、速度和扭矩三種方式控制伺服電機(jī),實(shí)現(xiàn)高精度傳動(dòng)系統(tǒng)定位,目前是傳動(dòng)技術(shù)的gao端產(chǎn)品。如何檢查伺服驅(qū)動(dòng)器,以下是幾種方法:
  1、當(dāng)示波器檢測(cè)驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí),發(fā)現(xiàn)它全是噪聲,無(wú)法讀取。
  故障原因:電流監(jiān)視輸出端與交流電源沒(méi)有隔離(變壓器)。
  處理方法:可用直流電壓表檢測(cè)觀察。
  2、電機(jī)在一個(gè)方向上跑得比另一個(gè)方向快。
  故障原因:無(wú)刷電機(jī)相位錯(cuò)誤。
  處理方法:檢測(cè)或檢測(cè)正確的相位。
  故障原因:在不用于測(cè)試的情況下,測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)到測(cè)試位置。
  處理方法:將測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打入偏差位置。
  故障原因:偏差電位器位置不正確。
  處理方法:重新設(shè)定。
  3、馬達(dá)失速。
  故障原因:速度反饋的極性錯(cuò)誤。
  處理方法:
  a.如果可能,將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一個(gè)位置。(有些驅(qū)動(dòng)器可以)
  b.使用速度計(jì)時(shí),將驅(qū)動(dòng)器的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)訪問(wèn)。
  c.使用編碼器時(shí),將驅(qū)動(dòng)器上的ENCA和ENCB對(duì)調(diào)訪問(wèn)。
  d.在HALL速度模型下,將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1與HALL-3對(duì)稱(chēng),將Motor-A與Motor-B對(duì)稱(chēng)。
  故障原因:編碼速度反饋時(shí),編碼電源失電。
  處理方法:檢查連接5V編碼器的電源。確保該電源能夠提供足夠的電流。使用外部電源時(shí),確保該電壓對(duì)驅(qū)動(dòng)信號(hào)地。
  4.發(fā)光二極管燈是綠色的,但電機(jī)不動(dòng)。
  故障原因:一個(gè)或多個(gè)方向的馬達(dá)禁止動(dòng)作。
  處理方法:檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口。
  故障原因:命令信號(hào)不是驅(qū)動(dòng)信號(hào)的地方。
  處理方法:連接命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)信號(hào)地。
  5、接通電源后,驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮。
  故障原因:供電電壓過(guò)低,小于最小電壓值要求。
  處理方法:檢查和提高供電電壓。
  6.電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí),發(fā)光二極管燈閃爍。
  故障原因:HALL相位錯(cuò)誤。
  處理方法:檢查電機(jī)相位設(shè)置開(kāi)關(guān)(60次/120次)是否正確。大多數(shù)無(wú)刷電機(jī)都是120。
  故障原因:HALL傳感器故障。
  處理方法:電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)檢測(cè)HallA、HallB、HallC的電壓。電壓值應(yīng)在5VDC和0之間。
  7、LED燈始終保持紅色。
  故障原因:有故障。
  處理方法:原因:過(guò)壓、過(guò)壓、短路、過(guò)熱、駕駛員禁止、HALL無(wú)效。
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